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自动驾驶

INS组合惯导系统

本产品针对车载使用环境融合了惯性平台与卫星导航技术,是一款高精度组合惯性导航系统。该系统选用高精度的 MEMS 惯性器件,具备惯性/卫星/里程计组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能,可同时实现高精度实时定位和定向用途。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人驾驶车辆,无人机飞行器等各类运动物体的导航。


产品介绍

1.简介

1.1 组合导航系统(INS)是基于MEMS 技术开发,内置定位模块和惯性测量单元。数据融合通过内置导航计算机实现,可输出实时准确的载体姿态、方位、位置、速度等传感器数据。

2.主要功能

2.1 系统的主要框架(组合导航系统具有如下的硬件模块:

(1)惯性测量单元和四频双模双天线卫星定位板卡。

(2)一对外置式多星多频GNSS测量型天线。

(3)INS运算控制单元。

(4)RTK通信(RS232或以太网)。

2.2 功能描述

(1)定位功能:基于MEMS 技术,有效解决因卫星信号遮蔽导致的定位结果中断、突变等情况,提供连续、高质量和高输出率的定位结果。

(2)RTK:接收卫星观测值的同时也接收基准站的信息,进行RTK 定位解算,实现RTK 高精度定位,达到cm定位精度。

(3)惯性测量:通过板载IMU获取翻滚角、俯仰角、方位角、三轴加速度和三轴角速度。

(4)天线标定:根据天线和产品位置,标定相关数据实现高精度定位。

(5)外部通信:通过RS232、RS485、以太网或者CAN通信将处理后的数据发送到总线。

(6)数据存储:INS能够存储用户配置的天线、位置信息,存储IMU标定数据,存储can报文ID等用户信息。

3.技术参数


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通讯地址:天津经济技术开发区微电子工业区微五路 10 号A区

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