betway必威最新网站|下载中心

必威betway官方网站登录
EN

自动驾驶

当前页面:首页 > 自动驾驶 > 域控制器

自动驾驶域控制器(ADCU)

自动驾驶域控制器(ADCU)是车规级的异构多核控制器,满足所有感知、决策和控制功能需求。其基于GPU、CPU和MCU等不同计算特征的硬件方案,具备强大的计算及功能拓展能力。拥有丰富的接口,方便匹配不同的自动驾驶应用方案。通过了严格的电性能、高低温、盐雾、EMC和耐久测试,可满足各种严酷环境下的高可靠应用。

产品介绍

1.简介

1.1 自动驾驶域控制器(ADCU)能够将自动驾驶的自动感知、决策和控制三部分集成到一个控制单元中,用于替换目前自动驾驶中的工控机的方案。

2.主要功能

2.1 系统的主要框架(域控制器具有如下系统的接入能力:

(1)一个前置摄像头,3个备用的摄像头。

(2)千兆以太网,可以接入激光雷达 或其它视频设备。

(3)12个超声波雷达。

(4)多路CAN/CAN-FD,可以接入毫米波雷达、组合惯导信号、动力控制等。

(5)显示屏接口。

2.2 控制器本身由两部分组成,第一部分是基于ARM的多核处理器S32V234,其负责系统的感知和决策。第二部分是有AURIX和安全监控系统组成的控制系统。其安全级别可以达到ASIL-D级。

2.3 功能描述

(1)信息融合:通过摄像头、GPU 和嵌入式图像信号处理器等模块对图像数据进行处理;通过以太网接受激光雷达信息;通过进行信息融合,来判断障碍物、距离等信息。

(2)决策:通过高精度的地图或者区域信息进行路径的规划、避障功能和驾驶的决策等功能。

(3)车辆控制:域控制带有输入、输出接口,可以进行车辆的控制器,包括对电动汽车的整车控制器功能。

(4)后台信息通信:预控制器带有两个以太网的接口,通过路由可以和后台的服务器进行通信,从而进行监控和云控制功能。

3.技术参数


Dingtalk_20210420151020.jpg


通讯地址:天津经济技术开发区微电子工业区微五路 10 号A区

版权所有:betway必威最新网站      ICP备案:津ICP备2021002978号       公安备案:12011102000438

Baidu
sogou