自动驾驶域控制器（ADCU）是车规级的异构多核控制器，满足所有感知、决策和控制功能需求。其基于GPU、CPU和MCU等不同计算特征的硬件方案，具备强大的计算及功能拓展能力。拥有丰富的接口，方便匹配不同的自动驾驶应用方案。通过了严格的电性能、高低温、盐雾、EMC和耐久测试，可满足各种严酷环境下的高可靠应用。
1.简介
1.1 自动驾驶域控制器（ADCU）能够将自动驾驶的自动感知、决策和控制三部分集成到一个控制单元中，用于替换目前自动驾驶中的工控机的方案。
2.主要功能
2.1 系统的主要框架（域控制器）具有如下系统的接入能力：
（1）一个前置摄像头，3个备用的摄像头。
（2）千兆以太网，可以接入激光雷达 或其它视频设备。
（3）12个超声波雷达。
（4）多路CAN/CAN-FD，可以接入毫米波雷达、组合惯导信号、动力控制等。
（5）显示屏接口。
2.2 控制器本身由两部分组成，第一部分是基于ARM的多核处理器S32V234,其负责系统的感知和决策。第二部分是有AURIX和安全监控系统组成的控制系统。其安全级别可以达到ASIL-D级。
2.3 功能描述
（1）信息融合：通过摄像头、GPU 和嵌入式图像信号处理器等模块对图像数据进行处理；通过以太网接受激光雷达信息；通过进行信息融合，来判断障碍物、距离等信息。
（2）决策：通过高精度的地图或者区域信息进行路径的规划、避障功能和驾驶的决策等功能。
（3）车辆控制：域控制带有输入、输出接口，可以进行车辆的控制器，包括对电动汽车的整车控制器功能。
（4）后台信息通信：预控制器带有两个以太网的接口，通过路由可以和后台的服务器进行通信，从而进行监控和云控制功能。
3.技术参数
